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[Dasai Mochi robot V2](Dasai%20Mochi%20robot%20V2.md)
[ESP32-S3-N16R8配置文件](ESP32-S3-N16R8配置文件.md)
[ESP32【Wifi配网代码】](ESP32【Wifi配网代码】.md)
[ESP32 【Dasai Mochi】](ESP32%20【Dasai%20Mochi】.md)
[ESP32+PCM5102A I2S module【蓝牙音响】](ESP32+PCM5102A%20I2S%20module【蓝牙音响】.md)
[PlatformIO](PlatformIO.md)
> [!note]+ # 屏幕【SH1106】测试代码
> ```sql
> #include <Wire.h>
> #include <Adafruit_GFX.h>
> #include <Adafruit_SH110X.h>
> 
> // 定义屏幕参数
> #define SCREEN_WIDTH 128
> #define SCREEN_HEIGHT 64
> #define OLED_RESET -1       // 不使用复位引脚
> 
> // 定义I2C引脚
> #define I2C_SDA 20
> #define I2C_SCL 21
> 
> // 创建显示对象 - 使用正确的SH1106驱动
> Adafruit_SH1106G display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);
> 
> void setup() {
>   Serial.begin(115200);
>   Serial.println("ESP32C3 SH1106 OLED测试");
>   
>   // 初始化I2C
>   Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);
>   
>   // 降低I2C速度以提高稳定性
>   Wire.setClock(400000);  // 400kHz，如果不稳定可降至100000
>   
>   // 等待OLED初始化
>   delay(250);
>   
>   // 初始化SH1106 OLED
>   display.begin(0x3C, true); // 0x3C是常见的I2C地址，如果不工作请尝试0x3D
>   
>   // 设置显示方向和对比度
>   display.setRotation(0);
>   display.setContrast(128); // 设置对比度 (0-255)
>   
>   // 清除显示
>   display.clearDisplay();
>   
>   // 设置文本属性
>   display.setTextSize(1);      // 正常1:1文本大小
>   display.setTextColor(SH110X_WHITE);
>   display.setCursor(0, 0);
>   
>   // 显示文本
>   display.println("ESP32C3SUPERMINI");
>   display.println("-------------");
>   display.println("SH1106 OLED");
>   display.println("128x64 OLDTEST");
>   display.println("-------------");
>   display.println("TIME:");
>   display.println("12:34:56");
>   
>   // 显示所有绘制的内容
>   display.display();
>   
>   Serial.println("初始化完成");
> }
> 
> void loop() {
>   // 在这里可以添加动态更新内容的代码
>   delay(1000);
>   
>   // 例如：更新显示屏的一部分来显示运行时间
>   display.fillRect(0, 48, 128, 16, SH110X_BLACK); // 清除底部区域
>   display.setCursor(0, 48);
>   display.print("RUNTIME: ");
>   display.print(millis() / 1000);
>   display.println("Sec");
>   display.display();
> }
> 
> ```